Revue technique automobile - Renault Clio: Multiplexage
DESCRIPTION
Les calculateurs des véhicules modernes étant de
plus en plus puissants, ils effectuent des calculs de
plus en plus complexes. Pour cela, ils doivent acquérir
des informations soit par un capteur soit par un autre
calculateur.
Le réseau multiplexé va leur permettre :
- d'échanger des informations par le biais d'une liaison
bifilaire commune à tous les calculateurs appelée : le
BUS,
- de diminuer le câblage et la connectique.
Pour communiquer entre eux à travers le réseau
multiplexé, les calculateurs doivent parler le même
langage (protocole), RENAULT a choisi le protocole
"CAN".
Le bus est composé par deux fils torsadés, non
interchangeables appelés CAN H et CAN L.
L'information et transmise sous la forme de signaux
carrés en paire différentielle ce qui permet une
meilleure immunité aux perturbations
électromagnétiques et limite le rayonnement. Les
signaux qui y circulent sont rigoureusement opposés :
de 2,5 à 3,5 Volts pour ligne CAN H et de 2,5 à
1,5 Volts pour la ligne CAN L.
La liaison multiplexée comporte à chacune de ses
extrémités une adaptation d'impédance de
120 Ohms :
- côté Unité Centrale Habitacle 120 Ohms sur la ligne
CAN Unité Centrale Habitacle (déconnectée du
réseau),
- côté calculateur d'injection 120 Ohms sur la ligne
CAN du calculateur (déconnectée du réseau).
Voir chapitre "Réparation du réseau multiplexé"
pour mesurer l'impédance de ligne et effectuer le test
du réseau multiplexé.
Le message envoyé sur le réseau multiplexé est
appelé "trame". Elle est formée d'une suite de
niveaux logiques structurés en 5 champs :
- un champ d'arbitrage indiquant le ou les
destinataires et la priorité d'accès au réseau de la
trame,
- un champ de contrôle,
- un champ contenant les données du message,
- un champ de contrôle contribuant à la sécurisation
de la transmission,
- un champ d'acquittement indiquant que la trame a
correctement été diffusée sur le réseau.
Cas particuliers
- Si plusieurs calculateurs tentent d'émettre une trame
en même temps, c'est la trame ayant le champ
d'arbitrage le plus élevé qui sera prioritaire. Les
autres émissions (moins prioritaires) auront lieu une
fois que la transmission de la trame la plus
importante sera effectuée. Chaque calculateur est
capable d'émettre ou de recevoir.
- Si un message est erroné ou mal reçu par un
calculateur, le champ d'acquittement ne sera pas
validé, tout le message sera rejeté.
- La réparation du réseau multiplexé
La mise en place de la liaison multiplexée sur tous les
calculateurs concernés est assurée au moyen
d'épissure dans le faisceau.
Le diagnostic de ces lignes consiste à vérifier :
- la continuité ligne par ligne,
- l'isolement par rapport à la masse et au potentiel,
- l'impédance de la ligne :
- 60 Ohms entre CAN H et CAN L (batterie
débranchée entre bornes 6 et 14 de la prise
diagnostic),
- 120 Ohms sur ligne CAN Unité Centrale
Habitacle (déconnectée du réseau),
- 120 Ohms sur ligne CAN Unité Centrale
Electronique moteur, côté calculateur
(déconnectée du réseau),
- la visualisation des trames peut être faite avec un
oscilloscope,
- le reste des opérations de diagnostic ne pourra être
effectué qu'avec des outils de diagnostic (test des
actionneurs, mesure des paramètres,...).
Les calculateurs multiplexés pourvus d'une liaison
diagnostic intègrent un diagnostic de réseau
multiplexé.
Chaque calculateur surveille sa capacité à émettre et
l'arrivée régulière des messages en provenance
d'autres calculateurs. Toute anomalie constatée se
traduit par une ou plusieurs pannes présentes ou
mémorisées sur le réseau multiplexé. Ces pannes
sont regroupées sous un format commun à tous les
calculateurs dans une trame dédiée au diagnostic du
réseau multiplexé.
En après-vente, ces pannes peuvent être visualisées
par les outils de diagnostic de manière à identifier la
ou les liaisons inter-calculateurs défaillantes et à en
déduire la nature et la localisation du défaut.
Lors de chaque connexion d'un outil de diagnostic sur
un véhicule, un "Test de Réseau Multiplexé" est
imposé par l'outil.
- Les différentes liaisons multiplexées sur les
véhicules
Selon le niveau d'équipement, plusieurs réseaux
multiplexés peuvent être présents sur les véhicules :
- Le réseau multiplexé véhicule ou inter-systèmes
(réunissant dix calculateurs):
- Injection
- Transmission automatique (selon version)
- Système antiblocage des roues
- Unité Centrale Habitacle
- Verrou électrique de la colonne de direction
- Airbag
- Climatisation
- Tableau de bord
- Unité Centrale de Communication
- Synthèse de parole
- Le réseau multiplexé privatif (interconnectant le
calculateur de système antiblocage des roues et le
capteur d'angle de volant).
- Le réseau multiplexé pour la navigation.
- Le réseau multiplexé lié à l'option mémorisation du
poste de conduite.
IMPLANTATION DES CALCULATEURS DANS LE
VEHICULE
Nomenclature
- Calculateur du système d'antiblocage des roues
- Calculateur d'injection
- Batterie
- Calculateur de boîte de vitesses automatique
(selon version)
- Prise diagnostic
- Unité Centrale de Communication
- Tableau de commande de climatisation
- Autoradio
- Capteurs de choc latéraux
- Calculateur d'airbag
- Tableau de bord
- Direction assistée électrique
- Unité Centrale Habitacle
- Calculateur de lampes au Xénon
- Calculateur de navigation
- Changeur de disque
- Capteur d'angle de volant
IMPLANTATION DES CALCULATEURS
CONNECTES AU RESEAU MULTIPLEXE
Nomenclature
- Calculateur du système d'antiblocage des roues
- Calculateur d'injection
- Calculateur de boîte de vitesses automatique
(selon version)
- Prise diagnostic
- Unité Centrale de Communication
- Calculateur d'airbag
- Tableau de bord
- Unité Centrale Habitacle
- Calculateur de lampes au Xénon
- Capteur d'angle de volant
IMPLANTATION DES CALCULATEURS
DIAGNOSTIQUES DANS LE VEHICULE
Nomenclature
- Calculateur du système d'antiblocage des roues
- Calculateur d'injection
- Calculateur de boîte de vitesses automatique
(selon version)
- Prise diagnostic
- Climatisation régulée
- Calculateur d'airbag
- Direction assistée électrique
- Unité Centrale Habitacle
- Calculateur de lampes au Xénon
GENERALITES
Ces véhicules sont équipés d'un ensemble de sécurité passive de type SRP
(Système à Retenue Programmée)
composé :
&nbs ...
D'autres materiaux:
Air conditionné : informations et conseils d’utilisation
Conseils d’utilisations
Dans certains cas, (air conditionné
arrêté, recyclage d’air activé, vitesse
de ventilation nulle ou faible...) vous
pouvez constater l’apparition de buée
sur les vitres et le pare-brise du véhicule.
En cas de buée, ...
Effets clients
CONSIGNES
Ne consulter cet effet client, qu'après un contrôle complet avec l'outil
diagnostic.
Arbre de localisation de pannes
ALP 1
Problème de répartition d'air
CONSIGNES
Ne consulter cet effet client, qu'après un contrôle co ...
Commande externe des vitesses
LEVIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
DEPOSE
Bouton du levier de changement de vitesses
Détacher le pommeau du levier de changement de
vitesses (quatre vis de maintien de la console) et, avec
le levier de frein à main (2) appliqué, déposer la
console centrale.
...